自動點膠機是如何實現三維精(jīng)密點膠的

　　完整的自動點膠機系統應由點膠機器人，手持編程器，點膠控制器等組成。點膠機器人由“機械+電(diàn)機+運動控制卡”組成。

　　自動點膠機實現三維動作(zuò)，主要由控制卡發出指令，由三軸機械手完成。

　　機械部分(fēn)為(wèi)三自由度傳動機構平台。橡膠頭可(kě)以機械地定位到空間的任何(X，Y，Z)坐(zuò)标。運動控制卡實際上相當于一台智能(néng)計算機。它向電(diàn)機驅動器發送脈沖，使電(diàn)機驅動機械運動。它可(kě)以控制機器進出各種軌道，靈活控制運動速度，加速度，高精(jīng)度定位。為(wèi)了适應工(gōng)業點膠設備向自動化的快速發展，人們在多(duō)年的運動控制系統研究成果的基礎上，推出了一種新(xīn)的工(gōng)業點膠機器人産(chǎn)品供企業應用(yòng)。根據實際生産(chǎn)需要，在滿足運動性能(néng)指标的前提下，對産(chǎn)品結構進行優化，以滿足點膠過程中(zhōng)的靈活性和速度要求，提高了産(chǎn)品的可(kě)靠性，有(yǒu)效降低了産(chǎn)品成本。

　　随着工(gōng)業的發展，使用(yòng)膠粘劑和化學(xué)合成樹脂的産(chǎn)品需求日益增加。以半導體(tǐ)，錄像機，電(diàn)子零件，建築業，汽車(chē)工(gōng)業，航空工(gōng)業等行業為(wèi)主導對液控技(jì )術提出了新(xīn)的要求。同時，随着小(xiǎo)型化，輕量化，生産(chǎn)合理(lǐ)性，低成本等需求，液控控制機的性能(néng)和精(jīng)度也得到了提高。