自动点胶机是如何实现三维精密点胶的

　　完整的自动点胶机系统应由点胶机器人，手持编程器，点胶控制器等组成。点胶机器人由“机械+電(diàn)机+运动控制卡”组成。

　　自动点胶机实现三维动作，主要由控制卡发出指令，由三轴机械手完成。

　　机械部分(fēn)為(wèi)三自由度传动机构平台。橡胶头可(kě)以机械地定位到空间的任何(X，Y，Z)坐(zuò)标。运动控制卡实际上相当于一台智能(néng)计算机。它向電(diàn)机驱动器发送脉冲，使電(diàn)机驱动机械运动。它可(kě)以控制机器进出各种轨道，灵活控制运动速度，加速度，高精度定位。為(wèi)了适应工业点胶设备向自动化的快速发展，人们在多(duō)年的运动控制系统研究成果的基础上，推出了一种新(xīn)的工业点胶机器人产品供企业应用(yòng)。根据实际生产需要，在满足运动性能(néng)指标的前提下，对产品结构进行优化，以满足点胶过程中的灵活性和速度要求，提高了产品的可(kě)靠性，有(yǒu)效降低了产品成本。

　　随着工业的发展，使用(yòng)胶粘剂和化學(xué)合成树脂的产品需求日益增加。以半导體(tǐ)，录像机，電(diàn)子零件，建筑业，汽車(chē)工业，航空工业等行业為(wèi)主导对液控技术提出了新(xīn)的要求。同时，随着小(xiǎo)型化，轻量化，生产合理(lǐ)性，低成本等需求，液控控制机的性能(néng)和精度也得到了提高。